대회 ⁄ 공모전
[대회] 제5회 국민대 자율주행 경진대회(with.포니타)
대학교 들어와서 첫 대외활동인 국민대 자율주행 경진대회를 끝마쳤다. 사실 처음부터 자율주행에 관심이 있던 것은 아니고 어쩌다보다 지도교수님 자율주행 연구실 학부연구생이 되면서 대회도 자연스럽게 참여하게 되었다. 5월에 대회 공지가 뜨면서 4명이서(4학년 2명, 3학년 2명) 하게 되었다. 대회 준비를 하면서 4학년 선배들이 다 했다시피 기술 및 역량차이가 많이 났다. 애초에 처음부터 선배가 우리가 잘 할거라는 기대는 안했고 아이디어 공유랑 우리에게 이런 활동도 있다고 알려주기 위해 명단에 넣었다고 한다. 4개월간 준비하면서 ros, 파이썬, 모터, 라이다 등 많은 센서들을 다루고 제어하는법을 알게 되었다. 예선에서 약 120팀 중에서 상위 20팀을 선별해 본선에 진출하게 되는데 다행히 본선까지 진출하게 ..
