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OSEK ⁄ VDX

OSEK Real-Time OS : 특징2(Event, Alarm, Hook) 및 실습

1. Event 다른 task가 발생시킴, Interrupt일 수도 있음 extended tasks일때만 제공 실행순서를 정해줄때 사용 preemptible 와 non-preemptible 일때 서로 스케줄링 behavior가 달라짐 1) preemptable(priority : T1 > T2) T2가 수행중인 상태에서 이벤트를 발생시키면 스케줄러가 활성화된다. T1은 waiting 상태에서 ready상태로 변경된다. T1의 우선순위가 T2보다 높고 preemptive이기 때문에 작업이 전환된다. 2) non-preemptable(priority : T1 > T2) non-preemptive스케줄링일때 이벤트가 발생하고 스케줄러가 rescheduling을 해도 T2의 작업을 중간에 끝내지 않고 작업을 마..

OSEK ⁄ VDX

OSEK/VDX 개요

1) OSEK/VDX 개요 OSEK는 OS가 아닌 표준 스펙이다. Real Time 임베디드 시스템을 제작하기 위해 고안해냄 OSEK는 독일계통 차량 회사에서 만들었고 VDX는 프랑스계통 차량회사가 만들어 내서 둘이 합쳐서 하나의 표준스펙이 되었다. 이를 근간으로 해서 OSEK RTOS OS가 만들어 짐. 2) OSEK 목적 재사용성과 이식성을 높이기 위함 이전에 차량 제조사별로 중구난방식으로 제작해서 표준화된 인터페이스를 만들었어야 함. 용이한 확장성 디버깅 및 에러체크 Figure1-1에서 module1, 2, 3을 각각 하나의 task 및 process라고 볼 수 있다. OSEK operation system에 ERIKA, EB, Vector와 같은 OSEK OS kernal이 들어간다. 3) OS..

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