리눅스/ROS
[ROS] 로봇팔 시뮬레이션 제어 및 통신
1. 개발환경 OS : Ubuntu 20.04 ROS : Noetic OpenSource : OpenMANIPULATOR-X 2. 로봇팔 시뮬레이션 하기 ※주의※ 모든 개발환경이 구성되어 있어야 하며 자세한 사항은 다음 링크를 참고할것 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/quick_start_guide/#install-ros-on-pc 1) 오픈매니퓰레이터 가제보 실행 roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch - 가제보가 open되면 플레이버튼 누르기 2) 컨트롤러도 시뮬레이션으로 진행하기 위해 use_platform설정 false로 바꿔주기 roslau..
