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[교육] 차량용 이더넷 통신
🧑🏻💻 본 내용은 "현대오토에버 모빌리티 임베디드 SW스쿨" 국비교육 수강을 통해 배운점 및 후기 입니다 📚 1980년대부터 자동차에 ECU가 하나 둘씩 들어가게 되고 현재는 100개가 넘는 ECU가 자동차에 들어간다. 초반에 점점 많아지는 ECU는 차량회사에서 단순히 ECU를 추가하였지만 UART를 사용하면서 점점 많아지는 신호선을 감당하기 힘들어졌다. 이에 따라 CAN통신이 등장하여 차량 내부 유선 통신은 CAN이 담당하게 되었다. 그렇게 약 20년간 CAN의 시대가 펼쳐졌지만 오늘날 ADAS와 Infotainment와 같이 차량 성능의 고도화와 사용자의 요구에 따라 더욱 고도의 통신 기술이 필요했다. 이를 해결하기 위해 IT분야에서 사용되던 Ethernet 기술을 차량에도 적용하였다. 결국 차량 ..